- заполнить опросный лист, если он имеется у данного продукта.
- ознакомиться с каталогом интересуещего Вас продукта.
- ознакомиться с техническими характеристиками на странице данного продукта.
В случае затруднения, просим обратиться в нашу компанию, и мы Вам обязательно поможем.
МЭП (В) - сняты с производства, заменены на МЭП-С
Механизмы электрические прямоходные - конструктивное исполнение «В» (9МЭП, 10МЭП, 37МЭП, 39МЭП, 45МЭП)Механизмы электрические прямоходные (МЭП) - это исполнительные электромеханизмы, в которых вращательное движение ротора электродвигателя преобразуется в поступательное движение выходного органа (ВО). Они предназначены для осуществления силовых поступательных перемещений элементов конструкций, машин, механизмов.
На рис В-1 приведена конструкция 45 МЭП. В данной конструкции электродвигатель расположен соосно с винтовой парой, вал двигателя состыкован с силовым винтом. При вращении ротора двигателя силовой винт вращается в подшипниках, а гайка, закреплённая в штоке, совершает вместе со штоком поступательные перемещения.
В МЭП исполнения «В» для ограничения рабочего хода штока с двух сторон применяются конечные выключатели трёх типов: герконовые (ГВ), бесконтактные индуктивные (БКВ) и микропереключатели (МП), таблица В-1.
Для обеспечения работы ГВ и БКВ на штоке МЭП размещаются вкладыши в виде постоянных магнитов или из немагнитного материала соответственно. Паз переменной глубины на штоке, заполненный немагнитным материалом, обеспечивает работу датчика положения.
В 37 МЭП, являющемся аналогом 39 МЭП, для достижения большего передаточного числа вместо планетарного применён волновой редуктор, рис В-3.
Электромеханизмы 9МЭП, 10МЭП предназначены для замены мембранного гидропривода регулирующих клапанов РК-1 с ДУ от 300 до 700 мм в системах теплоснабжения, рис В-4. Механизмы комплектуются блоком управления серии СР200.
Конструкция механизмов предусматривает возможность установки фланца корпуса на фланец клапана РК-1 и стыковки силового винта со штоком клапана.Исполнения
Обозначение | Габаритные чертежи | Усилие кН | Скор-ть мм/с | Раб. ход, мм | Тип концевых выключателей (схема внутренних соединений) | Датчик положения | Гофр | Масса, кг | Тип двигателя | Ном. мощность, кВт | Ном. ток фазы, А | Синхр. частота вращ. об/мин |
45МЭП | 5 | 40 |
150 200 300 400 500 |
БКВ, (В-1) ГВ, (В-2) |
Опция | Опция | 24-31 | АИР80В8 | 0,55 | 2,62 | 750 | |
60 | АИР80В6 | 1,1 | 3,4 | 1000 | ||||||||
39МЭП | 5 | 8 |
150 200 300 400 500 |
БКВ, (В-1) ГВ, (В-2) |
Опция | Опция | 17-24 | АИР63А6 | 0,18 | 0,99 | 1000 | |
12 | АИР63А6 | 0,18 | 0,99 | |||||||||
16 | АИР63В6 | 0,25 | 1,3 | |||||||||
24 | АИР63В6 | 0,25 | 1,3 | |||||||||
37МЭП | 20 | 1 |
150 200 300 400 500 |
БКВ, (В-1) ГВ, (В-2) |
Опция | Опция | 20-27 | АИС56В4 | 0,09 |
|
1500 | |
9МЭП | 50 | 1,5 | 90 | МП, (В-3) | Нет | Нет | 62 | АИР63В6 | 0,25 | 1,3 | 1000 | |
10МЭП | 100 | 1,5 | 130 | МП, (В-3) | Нет | Нет | 93 | АИР80А6 | 0,75 | 2,61 | 1000 | |
140 | 1,5 | 130 | МП, (В-3) | Нет | Нет | 95 | АИР80В6 | 1,1 | 3,4 | 1000 |
Температура окружающей среды | (-15...+40) 0С |
по спец. заказу | до (-45...+40) 0С |
Режим работы: повторно-кратковременный | ПВ до 20% (до 10% при скорости 60 мм/с) |
Степень защиты | IP54 |
по спец. заказу | IP64 |
Тип питающей сети: трёхфазная, переменного тока | 380/220 В, 50 Гц |
Примечание: тип редуктора для 39МЭП - планетарный, для 9МЭП, 10МЭП, 37МЭП - волновой.
Габаритные и присоединительные размеры
Схемы внутренних электрических соединений
Общая информация
Функции управления МЭП:- исполнение дистанционных или местных команд управления МЭП
- возможность позиционирования ВО в любом промежуточном положении
- формирование дискретных сигналов о конечных положениях ВО для самоотключения и фиксации в крайних положениях
- формирование дискретных сигналов о промежуточных положениях ВО для цепей сигнализации*
- возможность указания степени позиционирования ВО по унифицированному сигналу датчика положения
- электрическая блокировка цепей управления при перемещении ВО рукояткой ручного привода*
* - не для всех типоразмеров МЭП
Конструктивные особенности МЭП:
- работа с нагрузкой как в прямом, так и в обратном направлении
- удерживание нагрузки в любом требуемом положении (самотормозящаяся передача)
- настройка и регулировка величины рабочего хода в широких пределах
- массогабаритные показатели, позволяющие во многих случаях производила монтаж и обслуживание МЭП без грузоподъемных механизмов
- широкие компоновочные возможности, произвольное рабочее положение в пространстве
- возможность реализовать как прямолинейное, так и криволинейное перемещение рабочего органа за счет шарнирной установки механизма на основании и шарнирного закрепления конца ВО МЭП на рабочем органе
- простота монтажа МЭП и настройки зоны рабочих перемещений ВО
- надежность в эксплуатации и ремонтопригодность, обусловленные простотой конструкции, применением качественных материалов и отечественных комплектующих изделий
- минимальный объем технического обслуживания, низкие затраты на эксплуатацию, потребление энергии только при работе
- возможность эксплуатации в широком диапазоне температур окружающей среды, при повышенной запылённости, сильной вибрации и других неблагоприятных производственных условиях
- МЭП аналогичны по возможностям и могут эффективно применяться взамен пневмо- и гидроцилиндров, а также механизмов электрических однооборотных (МЭО)
Основные узлы МЭП
- Электродвигатель Электродвигатель предназначен для преобразования электрической энергии в механическую работу.
- Редуктор
- Винтовая передача
- Узел ручного привода
- Устройство ограничения хода выходного органа
- Датчик положения
В МЭП используются следующие типы электродвигателей:
- асинхронные трехфазные электродвигатели с короткозамкнутым ротором:
а) общепромышленного исполнения (АИР, АДМ, 6А);
б) взрывозащищенного исполнения (4ВР);
- электродвигатели постоянного тока (ДП).
-
Редуктор предназначен для уменьшения частоты вращения и увеличения крутящего момента, создаваемого электродвигателем.
В МЭП используются следующие виды редукторов:
- редуктор с зубчато-ременной передачей;
- редуктор цилиндрический с зубчатой передачей;
- редуктор комбинированный;
- редуктор планетарный;
- редуктор волновой.
-
Винтовая передача предназначена для преобразования вращающего движения в осевое. Используемый в МЭП тип винтовой передачи - передача винт-гайка скольжения. Передача состоит из винта и гайки с трапецеидальной резьбой.
-
Узел ручного привода предназначен для ручного перемещения выходного органа при отключенном питании электродвигателя для выполнения монтажных и наладочных работ, а также в аварийных ситуациях. Вращение рукоятки ручного привода обеспечивает поступательное движение выходного органа.
-
Устройство ограничения хода выходного органа предназначено для выключения цепей управления МЭП. Конечные выключатели (KB) работают на ограничение максимального и минимального положения выходного органа, а также служат для настройки требуемого рабочего хода.
В МЭП используются следующие типы конечных выключателей:
- герконовые;
- бесконтактные индуктивные;
- микропереключатели контактного типа.
-
Датчик положения предназначен для контроля и индикации положения выходного органа МЭП посредством преобразования его перемещения в пропорциональный выходной сигнал тока в диапазоне 0-20мА, 0-5мА, 4-20мА. Устройство состоит из индуктивного преобразователя перемещения и модуля нормировки.
Режимы работы
МЭП работают в повторно-кратковременном реверсивном режиме - режиме работы циклами, в которых перемещение выходного органа чередуются с паузами. После паузы возможно изменение направления перемещения выходного органа (реверс). При реверсировании интервал времени между включением и выключением на обратное направление должен быть не менее 500 мс.
Режим работы МЭП повторно-кратковременный с частыми пусками (режим S4 в соответствии с ГОСТ 183), который характеризуется продолжительностью включений (ПВ) и числом включений в час. Ниже приведен график, иллюстрирующий понятие ПВ и изменение температуры узла ПВГС МЭП в процессе работы.
nB=N/(N+R) х 100 %, где
N - работа при постоянной нагрузке, с
R - состояние покоя, с
(N+R) продолжительность цикла, с
t max - максимальная температура достигнутая в течение цикла.
Зависимость ПВ от скорости перемещения выходного органа МЭП при частоте включений до 630 в час:
Скорость перемещения выходного органа | ПВ |
более 40 мм/с | не более 10% |
40 мм/с и менее | не более 20% |
Условия эксплуатации
- Электрическое питание
-
Для МЭП обычного исполнения (конструктивное исполнение «А», «Б», «В»):
- трехфазный ток напряжением 380 (+10/-15%)В, частотой 50±1 Гц
- постоянный ток напряжением 27 В
Для МЭП-В взрывозащищенного исполнения:
- трехфазный ток напряжением 380 (+10/-15%)В, частотой 50±1 Гц.
- Исполнение по защите оболочки от воздействия пыли и воды
-
Степень защиты механизма от попадания внутрь твердых частиц и воды по ГОСТ 14254:
- IP54 - для МЭП обычного исполнения (общепромышленного назначения), конструктивное исполнение «А», «Б». «В»;
- IP64 - по спецзаказу на определенные типоразмеры МЭП (по согласованию);
- IP54 - для МЭП взрывозащищенного исполнения.
Степень защиты механизма IP54 обеспечивает защиту от пыли и от водяных брызг со всех сторон. Степень защиты механизма IP64 обеспечивает полную защиту от пыли и защиту от водяных брызг со всех сторон.
- Уровень шума
-
Уровень шума МЭП не превышает 80 dBA.
- Коррозийная защита
-
Для повышения коррозионной стойкости применяется хромирование деталей. Корпусы, крышки грунтуются и покрываются стойкой эмалью.
- Взрывозащищённое исполнение
-
МЭП во взрывозащищенном исполнении, в соответствии с требованиями ГОСТ Р 51330.13, ГОСТ Р 52350.14, гл. 7.3 ПУЭ, предназначены для эксплуатации во взрывоопасных зонах помещений и наружных установок, в которых возможно образование взрывоопасных смесей категорий IIА, IIB, IIС групп Т1, Т2,ТЗ, Т4 по классификации ГОСТ Р 51330.5, ГОСТ Р 51330.11.
Диапазон температур окружающей среды от -25 0С до +40 0С
Маркировка взрывозащищенных механизмов электрических прямоходных «МЭП-В» - 1ExdellBT4.
- Климатические исполнения:
- В - взрывозащищенный;
- П - с электродвигателем постоянного тока;
- Т - с тыловым шарниром;
- А - с амортизатором;
- Э - с увеличенным ресурсом эксплуатации. В типовом исполнении модификации буквенное обозначение отсутствует
- ГВ - герконовые;
- МП - микропереключатели;
- БКВ - бесконтактные;
- БКВТ - бесконтактные с расширенным температурным диапазоном. В исполнении без концевых выключателей буквенное обозначение отсутствует
- В исполнении без датчика положения буква Д отсутствует
- В исполнении без гофра буква Г отсутствует
- Герконовые конечные выключатели Герконовые конечные выключатели являются магнитоуправляемыми контактами (герметизированными). Условное обозначение в документации: геркон МКА-36201 (50-60) СЯ4.830.037ТУ
- Бесконтактные конечные выключатели Бесконтактные конечные выключатели являются индуктивными устройствами с торцевой чувствительной поверхностью. Условное обозначение в документации: выключатель индуктивный бесконтактный ISB I2A-11-3,5-L-0,3
- Микропереключатели Микропереключатели являются выключателями контактного типа.
Виды климатического исполнения по ГОСТ 15150 для МЭП и блоков управления МЭП, категории их размещения, а также значения параметров окружающей среды:
Наименование | Исполнения | Климатическое исполнение и категория размещения | Температура окружающей среды | Верхнее значение относительной влажности |
МЭП | Обычное | У2*; У3 | от -45 до +40 0С | до 98% без конденсации влаги при температуре окружающей среды 25 0С и ниже |
УХЛ4 | от +1 до +35 0С | до 80% без конденсации влаги при температуре окружающей среды 25 0С и ниже | ||
ТУЗ | от -25 до +40 0С | до 98% без конденсации влаги при температуре окружающей среды 25 0С и ниже | ||
Взрывозащищённое | ТУ2; ТУ3 | от -25 до +40 0С | до 95% без конденсации влаги при температуре окружающей среды 35 0С и ниже | |
Блок управления МЭП | Обычное | УХЛ4 | от +1 до +35 0С | до 80% без конденсации влаги при температуре окружающей среды 25 0С и ниже |
Выдержки из ГОСТа 15150-69 Виды климатического исполнения:
У - для макроклиматических районов с умеренным климатом;
УХЛ - для макроклиматических районов с умеренным и холодным климатом;
ТУ - для макроклиматических районов с теплым умеренным климатом.
Категории размещения изделий:
Характеристики | Обозначение |
Для эксплуатации под навесом или в помещениях, где колебания температуры и влажности воздуха несущественно отличаются от колебаний на открытом воздухе (отсутствие прямого воздействия солнечного излучения и атмосферных осадков) | 2 |
Для эксплуатации в закрытых помещениях с естественной вентиляцией без искусственно регулируемых климатических условий, где колебания температуры и влажности воздуха и воздействие песка и пыли существенно меньше, чем на открытом воздухе (отсутствие воздействия атмосферных осадков, прямого солнечного излучения, конденсации влаги) | 3 |
Для эксплуатации в помещениях с искусственно регулируемыми климатическими условиями | 4 |
Структура условного обозначения МЭП
1. Порядковый номер модификации
2. Механизм электрический прямоходный
3. Специальное исполнение модификации:
5. Номинальная скорость перемещения выходного органа при номинальном усилии, мм/с
6. Величина полного хода выходного органа (рабочий ход), мм
7. Наличие конечных выключателей и их тип:
Примеры записи условного обозначения электромеханизмов при их заказе:
Механизм электрический прямоходный 21МЭП-5/40-400-ГВ-Д-Г
Расшифровка:
Механизм электрический прямоходный модификации 21,
типового исполнения,
номинальное усилие на выходном органе 5 кН,
номинальная скорость перемещения выходного органа 40 мм/с,
величина полного хода выходного органа 400 мм,
герконовые конечные выключатели,
датчик положения,
защитный гофр.
Климатическое исполнение УХЛ4 (по умолчанию)
Механизм электрический прямоходный 34МЭП-П-15/60-600
Расшифровка:
Механизм электрический прямоходный модификации 34,
с электродвигателем постоянного тока,
номинальное усилие на выходном органе 15 кН,
номинальная скорость перемещения выходного органа 60 мм/с,
величина полного хода выходного органа 600 мм,
без конечных выключателей,
без датчика положения,
без защитного гофра.
Климатическое исполнение УХ/14 (по умолчанию)
Структурная схема управления и автоматизации
Конечные выключатели
Для ограничения хода выходного органа МЭП используются конечные выключатели (KB). Настройка конечных выключателей позволяет уменьшать рабочий ход с каждой стороны (минимальное и максимальное положения) на определенную величину от номинального значения рабочего хода. Маркировка конечных выключателей:МП - микропереключатели;
БКВ - бесконтактные;
БКВТ - бесконтактные с расширенным температурным диапазоном;
ГВ - герконовые (включены в базовую комплектацию МЭП по умолчанию).
Условное обозначение в документации:
Исп. «А» - микропереключатель КМ 1-1. Исп. «Б» - микропереключатель ПМ24-2.
Технические характеристики конечных выключателей:
Наименование характеристики | Конечные выключатели | ||
Герконовые (ГВ) | Бесконтактные индуктивные (БКВ / БКВТ) | Микропереключатели (МП) | |
Род питающей сети | Переменный / постоянный ток | Переменный / постоянный ток | Переменный / постоянный ток |
Напряжение питающей сети, В | 36...250 / 36...250 | 20...250 / 20...300 | 0,1...250 / 0,1...36 |
Рабочий ток, мА | 100...250 | 5...250 | до 2000 |
Собственный ток потребления | Нет | 1,5 | Нет |
Тип контакта | Замыкающий | Размыкающий | Размыкающий, замыкающий (две контактные группы) |
Температура окружающей среды, 0С | -60...+125 |
-25...+75 -45...+75 (для БКВТ) |
-60...+125 |
Уменьшение рабочего хода, мм (настройка одного выключателя) | 0...80 | 0...80 |
Исп. «А». Один поворот упора на 3600 уменьшает ход на 10% Исп. «Б». Один оборот гайки на 3600 по часовой стрелке уменьшает ход на 46 мм. |
Ограничения | Максимальная коммутируемая мощность 250 Вт | - |
Максимальная коммутируемая мощность 200 В-А/36 Вт |
Датчик положения
Датчик положения (ДП) предназначен для преобразования перемещения выходного органа МЭП в унифицированный токовый сигнал.
Устройство состоит из индуктивного преобразователя перемещения с торцевой чувствительной поверхностью (ИПП) и модуля нормировки (МН), установленных на кронштейне коробки, закрепленной на корпусе МЭП.
ИПП является бесконтактным индуктивным устройством, имеющим чувствительную поверхность. При изменении зазора между этой поверхностью и металлическим объектом происходит изменение выходного сигнала ИПП. Специальный паз переменной глубины на штоке МЭП обеспечивает пропорциональное изменение сигнала ИПП от текущего положения штока.
МН предназначен для преобразования сигнала ИПП в выходной токовый сигнал с функциями смещения и изменения коэффициента передачи. Настройка выходной характеристики ДП производится при помощи потенциометров МН.
Основные технические характеристики:
Характеристика | ед. изм. | мин | тип. | макс. |
Напряжение питания постоянное | В | 18 | 24 | 26 |
Потребляемый ток 1 | мА | - | - | 60 |
Коэфф. передачи по току (Iвх./Iвых) 2 | мА/мА | 0,25 | - | 1 |
Смещение выходного сигнала отн. входного 2 | мА | -20 | - | 0 |
Сопротивление нагрузки | Ом | 0 | - | 500 |
Минимальный выходной сигнал (пост, ток) 3 | мкА | 0 | - | 10 |
Максимальный выходной сигнал (пост, ток) 3 | мА | 21 | 22 | 23 |
Диапазон рабочих температур | 0С | -15 | 25 | 60 |
Температурная нестабильность вых. сигнала 4 | % | - | 1,0 | 1,5 |
Степень защиты корпуса ДП |
|
|
IP64 |
|
1. При напряжении питания 24В, сопротивлении нагрузки 500 Ом, выходном сигнале 20мА.
2. Коэффициент передачи и смещение определяется положением органов регулировки.
3. При напряжении питания 24В и сопротивлении нагрузки 500 Ом.
4. Во всем температурном диапазоне.
Функциональная схема и подключение:
Монтаж и наладка МЭП
Монтаж МЭП на рабочий механизм производить в следующем порядке:- Установить шарнирные опоры корпуса МЭП на посадочные места рабочего механизма и затянуть крепежные болты. После затяжки болтов МЭП должен легко поворачиваться вокруг осей этих опор. Если наблюдается подклинивание, необходимо его устранить.
- Соединить наконечник выходного органа МЭП с соответствующей цапфой рабочего органа и проверить отсутствие радиальных усилий на конец выходного органа со стороны рабочего органа во всем диапазоне рабочих перемещений выходного органа (указанные усилия недопустимы и могут возникать при неправильной установке МЭП из-за несовпадения траекторий движения цапфы рабочего органа и наконечника выходного органа МЭП).
- Конечные выключатели МЭП необходимо настроить так, чтобы с одной стороны была обеспечена требуемая рабочая зона перемещений выходного органа, а с другой стороны выходной орган МЭП не наезжал на механический упор, внешний или внутренний.
- Подключить МЭП в соответствии со схемой. Проверить правильность чередования фаз. Для этого необходимо в среднем положении выходного органа МЭП кратковременно подать напряжение на электродвигатель. Если выходной орган МЭП начнет выдвигаться в направлении противоположном заданному, следует снять питание и поменять местами два любых фазных провода на клеммнике двигателя МЭП.
- Подавая напряжение на двигатель МЭП необходимо проверить срабатывание концевых выключателей и выбег выходного органа при отключении питания под нагрузкой и на холостом ходу. Выбег не должен превышать величины, установленной для данного МЭП. Категорически запрещается наезд на упор на холостом ходу и под нагрузкой.
- При аварийном наезде на упор должна быть обеспечена защита электродвигателя посредством устройства защитного отключения. Производитель рекомендует применять для этого блоки управления и защиты МЭП (стр. 40-44).
* П.п. 2,3 выполнять с применением ручного привода.
Техническое обслуживание МЭП
Техническое обслуживание МЭП проводится через каждые 3000 полных циклов (двойных ходов) МЭП и заключается в следующем:- Удалить с наружных частей МЭП пыль, масло, грязь.
- Измерить сопротивление между узлами заземления и любой металической частью наружной поверхности МЭП. Сопротивление не должно превышать 0,1 Ом.
- Измерить сопротивление изоляции обмотки статора электродвигателя. Сопротивление должно быть не менее 0,5 МОм.
- Проверить осевой люфт МЭП. Люфт не должен превышать 1,5 мм.
- Проверить надёжность крепления МЭП к опоре.
- Проверить плавность перемещения штока относительно рабочего органа при работе МЭП.
- Проверить отсутствие радиальной нагрузки на конец штока или силового винта МЭП во всём диапазоне перемещений штока или винта.
- Проверить состояние зубчато-ремённой передачи (в типоразмерах МЭП, где она есть).
- Пополнить смазкой винтовую пару через маслёнку посредством шприца. Тип смазки Литол 24, количество 30 - 50 граммов.
- Пополнить смазкой подшипники и цапфы по такой же схеме. Количество смазки до полного заполнения.
- Разборка и сборка МЭП. Конструктивно МЭП состоит из сборочных единиц не представляющих сложности, поэтому разборка и сборка могут быть произведены с использованием чертежей общего вида МЭП и описания процесса разборки- сборки, приведённых в техническом описании конкретного МЭП. Техническое описание и инструкция по эксплуатации предоставляются заказчику при поставке МЭП.